Praktikum Softwareentwicklung: ROS und mobile Roboter

Was erwartet Sie?

• Ihr Praktikum beginnt mit der Einarbeitung in ROS und unsere mobilen Roboter.
• Anschließend evaluieren Sie neue ROS-Packages (Lokalisation, Navigation, Visualisierung) an unseren Prototypen und entscheiden, welche Komponenten ausgetauscht oder aktualisiert werden sollten.
• Sie entwickeln und testen selbst neue ROS-Packages, um neue Features und Funktionen zu integrieren.
• Sie erstellen und testen Simulationsmodelle unserer aktuellen Roboter in Gazebo.

Was sollten Sie mitbringen?

• Sie studieren im Bereich (technische) Informatik, Mechatronik, Robotik oder einem vergleichbaren Studiengang. Idealerweise haben Sie sich dabei schon aktiv mit Robotik und ROS beschäftigt.
• Sie haben gute Kenntnisse und Erfahrungen mit Programmierung in C++.
• Sie haben Lust, aktiv in der ROS-Community und -Entwicklung mitzumischen.
• Sie sprechen englisch und können Ihre Arbeitsergebnisse darin sauber und verständlich kommentieren und dokumentieren.

Was bieten wir Ihnen?

• Sie arbeiten an echten autonomen Robotern und bekommen die neueste Hardware in die Finger.
• Bei uns haben Sie die Möglichkeit, in einem kleinen Team außergewöhnliche Aufgaben zu meistern und vielschichtige Erfahrungen zu sammeln.
• Durch unsere flache Hierarchie und die Einbindung in den kompletten Entwicklungsprozess können Sie unsere Produkte unmittelbar prägen und haben echten Einfluss.
• Eine angenehme, entspannte Atmosphäre mit viel Flexibilität und wenig Bürokratie ist uns sehr wichtig.